地球的形成离不开水，水对生命的延续至关重要。我们曾经认为海洋是地球独一无二的产物，但天文学家在太阳系发现了海洋的踪迹。从土卫二的冰层垃圾到火星的史前海洋，以及土星最大的卫星土卫六泰坦的沼气湖，美国国家航空航天局计划将一艘潜水艇送上土卫六泰坦，并且潜入黑暗的湖底。