四个来自不同地方的小豆子——黄豆咭咭、红豆立立、绿豆小聪、黑豆黑强被父母送到豆豆城学习生活。四个小豆子都性格鲜明，各有不同。比如说黄豆是个勇敢的小家伙，不过他也容易冲动，是个典型的冒失鬼。红豆善良可爱，但有时过于娇气。绿豆聪明好学，是个小发明家，但过于胆小。黑豆憨厚，有些笨笨的，理解能力差。四个小豆子在去往豆豆城的路上相识并成为好朋友。